禪思L1 激光雷達可見光融合解決方案

無懼挑戰(zhàn)

（1）集激光雷達模塊、測繪相機、高精度慣導(dǎo)于一身，實時生成真彩點云，單架次飛行可獲取 2 km2 的點云數(shù)據(jù)

（2）高精度：融合 GNSS、高精度慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米級精度成果。

（3）全天候：具備 IP44 防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

一掃即現(xiàn)：Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設(shè)計，有用點云比例高

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒

- 支持 3 次回波

- 機械快門

精細(xì)入微 高精度慣導(dǎo)

- 精度 0.025° (俯仰/橫滾) / 0.08° (航向)

- 輔助定位相機

- GNSS、慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合

以點云復(fù)刻三維世界

實時點云顯示

實時展示三維點云，提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息，短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

目標(biāo)標(biāo)記與量測

在點云模型上對目標(biāo)進行標(biāo)注與量測，獲取目標(biāo)的位置與尺度。

后處理

搭配大疆智圖軟件進行 POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)后處理一鍵式操作。

應(yīng)用場景